Ten a tu oponente en conflicto con el mundo y armoniza con el todo de ambos; esto se llamado " el Camino de la Tierra", que es el principio correcto de cada nivel en Taekwondo. Todo lo de TAEKWONDO converge a ésto, así es cómo pensar correctamente en Taekwondo. Mientras el Camino del Cielo es un principio enfocado originalmente en la esencia no distintiva de la naturaleza, el Camino de la Tierra está enfocado en la esencia distintiva del hombre, pero ambos implican lo mismo, p.e. una cosa. Seguir el Camino de la Tierra puede ser considerado en tres dimensiones, cada una de las cuáles es llamada respectivamente <Sool(nivel)>, <Yae(Arte)> y <Do (Principio)>. Todo el mundo, sin embargo, tiene que conocer que cada de estos es finalmente lo mismo con el otro, así como diferente aspectos de una cosa, por lo tanto son sólo distinciones de lo que no es distinto.

Después que es lo que sigue a <Sool>, <Yae> y <Do>? Primero, seguir a <Sool> es sobreponerse al oponente con un perfecto nivel de Taekwondo, así encarándose al oponente como en Musool. Segundo, seguir a <Yae> es expresarse perfectamente uno mismo en desarrollar el nivel , no adjuntarse a un oponente, el cuál también incluye al oponente, así es encararse al oponente como en Muyae. Tercero, seguir a <Do> es tener a ambos Musool y Muyae como uno solo para trascender la distinción entre ellos no discerniendo al oponente de mí, así es encarar al todo como Mudo. Desde que yo me encaro a mi oponente en Musool él no puede escapar del límite de mi movimiento. Desde que yo me encaro a mi oponente en Muyae mi movimiento es interminable e ilimitado para expresarme. Desde que el todo de ambos es conseguido según <Do> nada lo puede perturbar. Desde que me expreso en Muyae yo estoy en el centro de todo, dependiendo de nada con mi oponente un lado dependiendo de Musool.

Aunque la voluntad de mi oponente siempre le mueve mi voluntad determina la de mi oponente. En el movimiento del hombre el poder solo existe con la voluntad. Mientras el poder es afilado y duro como para romper un piedra, la voluntad es blanda como para cambiarse y aplicarse a si misma a la forma del mundo. Esta causa hace posible que lo blando pueda sobrepasar lo duro. Que mi voluntad controla todo y que todo es la expresión de mi mente para que <Yae(modo)> y <Sool(nivel)> estén unidos en uno, esto es arte. Es decir, arte es la unidad de <Yae> la cuál es la expresión correcta de mi voluntad y de <Sool> la cuál es el nivel para controlar el mundo. Estos varios cambios y armonías son posibles solamente a través de lo que no cambia enteramente del principio al fin a pesar de los cambios de todo, y lo no-cambiante es la raíz de todo lo que hay debajo de cada cambio, el cuál es llamado <Do>. Así, <Do> es lo que hace todo como esto, así es un principio indistinguible que soporta cada distinción consistentemente. Este <Do> no existe ni dentro ni fuera de todo, pero todo existe en él, así cada uno puede conocerlo quienquiera que sea y siempre que abra sus ojos y borre distinciones innecesarias.