Allí deber estar el Hombre entre el Cielo y la Tierra cuando quiera que ambos existan y ello es porque ambos son para ser creado de un todo así como el Hombre existe. La categoría del Cielo incluye todo lo que cambia relativamente, p.e. que no hay forma sobre si mismo mientras la categoría de la Tierra incluye todo lo que es fijo relativamente, p.e. que tenga características concretas. Estas categorías se pueden dividir igualmente como las basadas únicamente en las distinciones subjetivas, que pertenecen a las categorías del Hombre. Las distinciones subjetivas son la voluntad como intentando una conducta.

TAEKWONDO también se compone de estos tres materiales: Cielo, Tierra y Hombre. Así el tercer principio es que uno debe siempre quedarse como él es sin ser ser perjudicado en una extremidad en una batalla contra su oponente. Esto es llamado " el camino del Hombre". Este también ha sido expresado como conocerse a si mismo, quedarse en su esfera, o el significado dorado, lo que significa en Taekwondo que uno tiene que mantener su balance en interminables cambios y movimientos para volver inmediatamente hasta una posición fija que es el núcleo de cada movimiento propio, o que uno nunca deja su balance y equilibrio completamente sino que fija su posición. Un hombre Taekwondo con el camino del Hombre siempre se mantiene con bastante entrenamiento y preparación para que él nunca pierda su camino en cada momento de Kyorugi. Es como un territorio de su vida. El puede estar seguro porque controla todo en su territorio y él no puede perder su predominancia por encima de los demás del todo debiendo su inclusión de los demás. Después de la posibilidad extendida infinitamente de su mantenimiento de la posición su predominancia suele más bien desaparecer para conseguir todo lo relativo al movimiento del oponente. Esto es posible solamente porque él sabe de la existencia del 'yo' primero, después puede saber la no-existencia de 'yo'. Es la esencia de la vida que cualquier cosa maneja cada proceso y actividad para mantenerse a si mismo, y el hombre está vivo, y por eso el camino del Hombre está naturalmente próximo a la figura de la vida entre tres.

Un planta nace como un grano, fabricando sus las hojas y raíces, para florecer una flor y después acaba como un fruta, que contiene muchas semillas otra vez. Todos estos cambios son debidos a todos ellos, p.e. un grano, un gran árbol, o cualquier otra cosa, no son nada pero un tipo de planta y estos respiran con toda la naturaleza. Por otro lado, un grano suele despojarse hasta un mero pedazo y un gran árbol no es más que un pedazo de madera. Estos detendrían los cambios de un vida no creciendo más. A través de estos procesos temporales el núcleo es "ser un planta", y en el espacio el núcleo es tierra donde echan raíces. La fortaleza y la debilidad pueden existir solamente al estar vivos. La fortaleza no es nada más que un crecimiento de la vida. Esta es la característica de todo. Los principios de Taekwondo son los mismos que los de la naturaleza.

El núcleo, referido en el camino del Hombre, significa la posición perfecta de si mismo que permite la posibilidad de ser aplicado en cada situación. Es la verdadera figura de cada hombre Taekwondo. Él tiene que volver a su núcleo naturalmente e inmediatamente desde cada movimiento. Esto implica que él no dejar su núcleo, pero sólo se extiende a si mismo en varias capas y se contrae detrás del núcleo. Desde que este núcleo es la figura de cada hombre practicando Taekwondo esto es siempre fijo pero determinado según a mi red de movimientos, armas y distancia, etc. y a la de mi oponente. Este hecho es debido a que la naturaleza hace interminable cambios. Este principio, sin embargo, es un aspecto de Taekwondo, y todo el mundo tiene que seguirlo, así entonces hay algo abstracto fijo.

Este estructura de cambios se apoya con todo lo que es intencionalmente reconocido como cambiando. Por ejemplo la peonza, cuando gira, con su núcleo oscilante, tendrá problemas en su giro. De la misma manera, por cada cambio trabajando fácilmente, su núcleo que maneja cada cambio tiene que estar estable y firme. Por otro lado, con su núcleo estable y firme una peonza puede girar en cualquier sitio y estar en cualquier situación. Como cada parte de la peonza vuelve rápidamente atrás a su núcleo mi movimiento tiene que volver atrás a mi núcleo, p.e. a mi pose y posición balanceada rápidamente. Un cambio puede enlazar naturalmente a otro solamente a través de su núcleo. De acuerdo con esto, siempre que él patee tiene que soltar su pie abajo inmediatamente atrás a la pose original de antes, la cuál hace posible el próximo nivel natural y veloz. Todo mismo con los niveles de las manos.