La figura de Taekwondo es sencilla pero nos muestra a si misma incluyendo varios principios y cambios. Ello es porque el hombre piensa de Taekwondo distintamente que mucho principios y cambios pueden estar en Taekwondo aunque su simple figura no cambia como arriba. Por eso, todo y su cambio fue creado de acuerdo a <Do> pero porque el hombre, después de nacer, distinguió y llamó a cada uno de ellos, el cambio fue dividido en yin y yang, y su calidad en duro y blando. Así podemos discutir cada factor en estas categorías.

Los distintos factores de Taekwondo se pueden analizar como tres: distancia, tendencia y balance, cada una de ellas consistente en composiciones entre los caminos del cielo, tierra y del hombre; cielo y tierra cuando unidos hacen la distancia, cielo y hombre cuando unidos hacen la tendencia y tierra y hombre cuando unidos hacen el balance.

La causa de que cielo y tierra cuando están unidos hacen la distancia es que el hombre Taekwondo siempre puede encontrar la mejor distancia de Taekwondo siempre que la unidad de ambos mantenga cada parte de si mismo en su propia correcta posición con su oponente opuesto al mundo donde está armonizado, como que el camino del cielo es depositar cada parte suya en su sitio correcto y el camino de la tierra es tener su oponente opuesto al mundo, en cuál él está armonizado. La causa de que el cielo y el hombre cuando están unidos hacen la tendencia es que el hombre Taekwondo puede tener su espíritu firme con cada cambio y cada cosa mantenida en su propio sitio correcto siempre que siga estos caminos, como que el camino del hombre es mantener el núcleo de su cambio y balance no perderse a si mismo. Y la causa de que la tierra y el hombre cuando están unidos están en balance es que es el mejor balance en un movimiento de Taekwondo el hacer su cambio establecido alrededor de su núcleo en la armonía que el hombre Taekwondo tiene en la oposición de su oponente y el mundo.

De este modo, cuando el movimiento de Taekwondo sigue los caminos del cielo, tierra y hombre, los factores que controlan los movimientos son la distancia, la tendencia y el balance. El ataque y defensa más práctico está determinado por ellos.